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[2] Singer R. A., Sea R. G.. A New Filter for Optimal Tracking in Dense Multitarget Environment[C]. Proceedings of the 9th Allerton Conference Circuit and System Theory, 1971: 201-211.

责任编辑：陈悠然 SF104原标题：资金吃紧、优质资产难寻融资租赁业抱团合作谋新路来源：上海证券报⊙记者 张骄 魏倩 ○编辑 陈羽随着融资租赁行业“划转”至银保监会统一监管满一年，各地金融监管局密集挂牌，针对融资租赁行业的地方监管意见也陆续出台。

近日，浙江杭州16岁的少年小程来派出所报案，要警察把自己的爸爸抓起来。他对警察解释，自己跟朋友凑钱买了一双8000块钱的运动鞋。前几天连续下雨，小程花了50元干洗了这双鞋，但他爸爸觉得花钱干洗是浪费。父子沟通不畅，爸爸就把小程的鞋子给摔破了。小程不知如何跟朋友交代，又不能和爸爸直说这双鞋子价值8000元，只好找警察“主持公道”。

接下来有请中国证监会闫庆民副主席发表演讲。大家欢迎。责任编辑：张译文马菲 张静“中美就华为问题向韩国施压”，韩国《朝鲜日报》10日头版以此为题报道称，正在展开全球贸易、技术霸权之争的中美两国同时向韩国进行全方位施压，要求韩国站在自己这一边。

(2)如果它也在动，你每隔一段时间，根据它最新的位置，调整自己的方向（更新，Update）；(3)如果它跑步是有规律的（先验信息，Priori Information，也就是已知的信息），例如匀速直线地朝狗窝跑，你还可以直接到它的必经之路去堵它（预测，Prediction）。

领导人外交助推经贸磋商重启回顾过去一年来中美经贸摩擦不断升级的历程，两国为解决双边贸易问题展开多轮经贸磋商，然而在磋商过程中，美方展现出其贸易谈判的进攻、强势和反复策略，为双边贸易谈判平添波折。2018年5月至6月，中美进行了三轮经贸磋商。在第三轮中美经贸磋商结束后不久，美国即正式宣布将对中国产品加征关税，双边贸易磋商也停滞不前。